Vergleichsvertrag

Ich habe mich aussergerichtlich mit einer Autogarage (die mein altes Auto ohne meine Einwilligung entsorgt hat) geeinigt. Nun wollen die einen Vergleichsvertrag von mir verfasst, wonach ich mich mit der vorgeschlagenen Summe einverstanden erkläre. Ich habe keine Ahnung, wie ich das formulieren muss. Worauf muss ich achten? Was muss da unbedingt mit rein?